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近日，美國化學會新聞周刊（ACS News Service Weekly PressPac）以《仿生四足機器人“嗅出”危險環(huán)境的有害氣體》為題，報道了暨南大學環(huán)境與氣候?qū)W院副研究員胡斌及其合作團隊的最新研究成果。這是美國化學會新聞周刊繼2020年報道了胡斌團隊的研究工作之后再度報道該課題組的研究進展。

現(xiàn)場采樣與精準分析對于及時掌握環(huán)境污染重大重點風險源的狀況及分布至關重要，并為實施現(xiàn)場應急處置、全過程動態(tài)監(jiān)測、以及風險防控管理提供科學決策。然而，現(xiàn)有的分析裝置與方法對復雜環(huán)境現(xiàn)場分析需求的檢測能力、安全性、便攜性和通用性極具挑戰(zhàn)。

特別地，?；h(huán)境的現(xiàn)場分析極具緊迫性和重要性，人員現(xiàn)場采樣與分析作業(yè)具有極大的安全風險。長期以來，如何發(fā)展適用于?；h(huán)境現(xiàn)場分析需求的新技術與方法學一直是分析科學的難題。

針對這個難題，胡斌團隊發(fā)展了一種新型機器人質(zhì)譜系統(tǒng)（Robot-MS），通過遠程遙控機器人進入?；h(huán)境并控制機械臂采樣陣列，可實現(xiàn)對多個目標區(qū)域的痕量有毒有害揮發(fā)性有機化合物的快速采集，然后通過便攜式氣相色譜質(zhì)譜現(xiàn)場快速分離分析，從而實現(xiàn)快速定性定量測定復雜環(huán)境中的?；廴疚铩?/p>

仿生四足機器人。劉旋 攝

該研究系統(tǒng)考察了Robot-MS系統(tǒng)的分析性能、環(huán)境適用性和現(xiàn)場分析能力，驗證了在樓梯、不規(guī)則地面、草地、狹小空間等場景下的機器人采樣，并展示了在人員不宜進入的化學品泄漏、煙霧、燃燒、以及模擬化學戰(zhàn)劑等有毒有害和易燃易爆?；h(huán)境的機器人采樣與質(zhì)譜分析。

記者獲悉，該報道還引述鏈接了胡斌團隊在無人機質(zhì)譜與無人船質(zhì)譜的研究進展。這些工作是該團隊在智能機器人質(zhì)譜研究系列工作的階段性進展，該系列工作旨在發(fā)展新型智能機器人質(zhì)譜分析系統(tǒng)，在智能、安全、便捷、精準等多個維度上發(fā)展新的方法學，解決常規(guī)方法不能進入化學危害、生物危害、放射性等極端環(huán)境分析的難題，全面提升解決現(xiàn)場監(jiān)測的能力，為精準理解復雜環(huán)境污染物的賦存形態(tài)與發(fā)展變化機制提供方法學基礎，從而為日益增長的大氣、水體、陸地等復雜環(huán)境的現(xiàn)場分析需求提供新裝置和新技術，也為生命健康分析研究提供新方法和新思路。